M12M+ TIMING ONCORE 产品指标 基本特征 接收器结构  12个并行通道  L1 1575.42MHz  C/A码(1.023MHz码片速率)  码＋载波跟踪(载波辅助跟踪) 跟踪能力  同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能  速度：515米/秒(1000knots)，高度低于18000米时，大于515米/秒  加速度：4g  颠簸：5米/秒  振动：7.7G 捕获时间 (首次定位时间，TTFF) (测试温度为-30C~+85C)  TTFF典型值<25秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)  TTFF典型值<50秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时)  TTFF典型值<200秒(冷启动)  典型重捕获时间<1.0秒 定位精度  美国国防部实施选择可用性(SA)，精度降为100米(2dRMS)  小于25米，SEP(无SA时) 定时精度 (1PPS或100PPS) 位置保持状态  使用时间间隔信息 < 2nS 1 Sigma 平均 < 6nS 6 Sigma 平均  不使用时间间隔信息 < 10nS 1 Sigma 平均 < 20nS 6 Sigma 平均 天线  使用有源微带扁平天线 (18dB至36dB)  接收器提供电源(15 mA @3Vdc) (可选5Vdc) 坐标基准  WGS-84  一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息  纬度，经度，高度，速度，航向，时间  摩托罗拉二进制，9600波特率  输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出）  TTL接口电平(0至3V) 电气特性 电源规格  2.85至3.15Vdc， 50mV峰间波纹电压(最大) 后备电池电源  外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5A(标准 @ 2.7Vdc @25℃) 功耗  <0.185W @ 3Vdc，不含天线 机械特性 尺寸  接收器：40.060.010.0毫米(1.572.360.39英寸) 重量  接收器：25克  有源天线：<40克 硬件接口  数据/电源：10针(25)开式插座  射频：MMCX 天线与接收器的连接  单根同轴电缆  天线传感电路 环境特性 操作温度  -40C～+85C 存储温度  -40C～+105C 湿度  95％不冷凝 38C～85C 高度  18公里(最大)  当速度<515米/秒时，>18公里 其他 标准配置  Motorola 二进制协议  100 PPS（100 Pulse per second）  自动进入位置保持状态  时钟粒度误差信息  T－RAIM（Timing Receiver Autonomous Integrity Monitoring） 可选性能  板上可充电锂电池